# 2 組み立て

**パート 1**

1.1. 必要な部品

![Img](media/A1.png)

1.2. 取り付け図

![Img](media/A2.png)

1.3. プロトタイプ

![Img](media/A3.png)

**パート 2**

2.1. 必要な部品

![Img](media/A4.png)

2.2. 取り付け図

![Img](media/A5.png)

![Img](media/A6.png)

![Img](media/A7.png)

2.3. プロトタイプ

![Img](media/A8.png)

**パート 3**

3.1. 必要な部品

![Img](media/A9.png)

![Img](media/A10.png)

3.2. 取り付け図

![Img](media/A11.png)

3.3. プラグ配線

![Img](media/A12.png)

3.4. プロトタイプ

![Img](media/A13.png)

**パート 4**

4.1. 必要な部品

![Img](media/A14.png)

4.2. サーボを90度に回転させる

![Img](media/A15.png)

![image-20250509085038006](media/A16.png)

サーボのコードを調整するには、コースに応じて選択してください。

1. **Arduino:** コードファイルをダウンロード：[Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/A17.png)

2. **Kidsblock:** コードファイルをダウンロード：[Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/A18.png)

4.3. 取り付け図

![Img](media/A19.png)

![Img](media/A20.png)

![Img](media/A21.png)

![Img](media/A22.png)

4.4. プロトタイプ

![Img](media/A23.png)

**パート 5**

5.1. 必要な部品

![Img](media/A24.png)

5.2. 取り付け図

![Img](media/A25.png)

![Img](media/A26.png)

5.3. プロトタイプ

![Img](media/A27.png)

**パート 6**

6.1. 必要な部品

![Img](media/A28.png)

![Img](media/A29.png)

6.2. 取り付け図

![Img](media/A30.png)

![Img](media/A31.png)

6.3. プロトタイプ

![Img](media/A32.png)

**パート 7**

7.1. 必要な部品

![Img](media/A33.png)

7.2. 取り付け図

![Img](media/A34.png)

![Img](media/A35.png)

7.3. プロトタイプ

![Img](media/A36.png)

**パート 8**

8.1. 配線図

![Img](media/A37.png)

8.2. M2モーターはBインターフェースに接続、M3モーターはAインターフェースに接続。

![Img](media/A38.png)

8.3. M1モーターはB1インターフェースに接続、M4モーターはA1インターフェースに接続。

![Img](media/A39.png)

8.4. 3チャンネルライン追跡センサーの配線。

![Img](media/A40.png)

8.5. 電源はBATに接続。

![Img](media/A41.png)

8.6. 超音波センサーの配線。

![Img](media/A42.png)

![Img](media/A43.png)

8.7. 8*16 LEDボードの配線。

![Img](media/A44.png)

![Img](media/A45.png)

8.8. サーボの配線。

![Img](media/A46.png)

![Img](media/A47.png)

8.9. Bluetoothモジュールとジャンパーキャップを差し込む。

![Img](media/A48.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意:** テストコードをアップロードする前にBluetoothモジュールを取り外す必要があります。そうしないとコードのアップロードに失敗します。コードのアップロードが成功した後にBluetoothモジュールを接続してください。</span>

8.10. 完成したプロトタイプ

![Img](./media/A49.png)